I型變位機
雙I型變位機
R型變位機
K型變位機
行走驅動小(xiǎo)車(chē)和行走軌道
采用一(yī)端主動另一(yī)端随動的結構，主動端和随動端有兩個支柱支撐，立柱下(xià)面是連接底座。
整體(tǐ)結構緊湊，能實現工(gōng)件繞水平軸±360°。
| 額定轉速（rpm） | 15 |
| 最大(dà)轉速（rpm） | 20 |
| 負載（kg） | 300 |
| 工(gōng)裝框架（mm） | 長≤2200寬≤800 |
| 自動翻轉角度 | ±360° |
| 翻轉重複定位精度（mm） | ±0.05（半徑500mm處） |
是由兩台繞水平軸旋轉的單軸I型變位機組成。
能實現工(gōng)件繞水平軸±360°的旋轉，結構緊湊。
| Ⅱ、Ⅲ軸減速機 | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ軸回轉半徑（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ軸最大(dà)轉速（rpm） | 20 |
| 單邊負載（Kg） | 300 |
| 各軸翻轉角度 | ±360° |
| 翻轉重複定位精度（mm） | ±0.09（半徑500mm處） |
是一(yī)種組合式的三軸變位機，Ⅰ軸可繞豎直軸旋轉，Ⅱ軸和Ⅲ軸分(fēn)布在Ⅰ軸兩側且可繞各自軸水平旋轉。
Ⅰ軸旋轉可實現工(gōng)位的變換，Ⅱ、Ⅲ軸采用一(yī)端主動另一(yī)端随動結構，可實現工(gōng)件±360°的翻轉。
| Ⅱ、Ⅲ軸減速機 | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ軸回轉半徑（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ軸最大(dà)轉速（rpm） | 20 |
| 單邊負載（Kg） | 300 |
| 各軸翻轉角度 | ±360° |
| 翻轉重複定位精度（mm） | ±0.09（半徑500mm處） |
一(yī)種組合式的三軸變位機，Ⅰ軸可繞水平軸翻轉，Ⅱ軸和Ⅲ軸分(fēn)布在Ⅰ軸兩側且可繞各自水平翻轉。
三個軸均采用一(yī)端主動另一(yī)端随動的結構，Ⅰ軸翻轉可實現工(gōng)位的變換，Ⅱ、Ⅲ軸翻轉可實現工(gōng)件±360°的翻轉。
| 額定轉速（rpm） | 15 |
| 最大(dà)轉速（rpm） | 20 |
| 負載（kg） | 300 |
| 工(gōng)裝框架（mm） | 長≤2200寬≤800 |
| 自動翻轉角度 | ±360° |
| 翻轉重複定位精度（mm） | ±0.05（半徑500mm處） |
是一(yī)種由精密伺服電(diàn)機驅動，精密齒輪和齒條傳動，配有精密滑塊和直線導軌的機構組成。
采用封閉式拖鏈保護，可配置自動潤滑的油箱。傳動穩定可靠，精度高，一(yī)緻性好，具有很強的安全性。
| 最高速度（m/s） | 1 |
| 額定速度（m/s） | 0.6 |
| 加速時間（s） | 0.4-1 |
| 最大(dà)轉速（rpm） | 20 |
| 負載（Kg） | 1000 |
| 底座寬度（mm） | 720 |
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