FANUC機器人手臂安裝方式有：落地、倒置、斜置等。
ABB機器人手臂安裝方式有：落地或壁挂、倒置、斜置等。
| 型号 | ARC Mate OiB | M-10iA/12 | M-10iA/8L |
| 軸數 | 6 | 6 | 6 |
| 負載重量（Kg） | 3 | 12 | 8 |
| 工(gōng)作範圍（mm） | 1437 | 1420 | 2028 |
| 重複定位精度（mm） | ±0.08 | ±0.08 | ±0.08 |
| 本體(tǐ)重量（Kg） | 99 | 130 | 150 |
| 安裝方式 | 落地、倒置、斜置 | 落地、倒置、斜置 | 落地、倒置、斜置 |
| 型号 | IRB1410 | IRB2600-12/1.85 |
| 軸數 | 6 | 6 |
| 負載重量（Kg） | 5 | 12 |
| 工(gōng)作範圍（mm） | 1440 | 1850 |
| 重複定位精度（mm） | 0.025 | 0.025 |
| 本體(tǐ)重量（Kg） | 225 | 272~284 |
| 安裝方式 | 落地 | 落地、壁挂、倒置、斜置 |
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