視頻(pín)中(zhōng)的機器人工(gōng)作站用于相貫線主管與支管環縫焊接；工(gōng)件爲不鏽鋼材質，支管最小(xiǎo)管徑20mm，壁厚爲1.2mm；工(gōng)裝采用自動翻轉與機器人協同變位焊接的設計模式，保證工(gōng)件焊接的一(yī)緻性。
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