該設備爲7軸機器人焊接工(gōng)作站，整機由ABB IRB 1520ID機器人、CEA 5000氣保焊機、清槍器、工(gōng)裝等組成。
機器人配備12米機器人行走軌道，可實現對兩個長焊接工(gōng)位進行焊接。采用脈沖氣保焊工(gōng)藝實現鋁材焊接。工(gōng)裝采用直線導軌可動式，可根據工(gōng)件種類改變工(gōng)裝位置，實現多種工(gōng)件焊接。
該機器人焊接設備應用于大(dà)型鋁框架焊接。
| 主要構成 | 規格型号 | 數量(套) |
| 機器人 | ABB IRB1520ID | 1 |
| 焊接電(diàn)源 | CEA 5000 | 1 |
| 清槍器 | 賓彩爾 | 1 |
| 運動形态 | 行走機架與機器人協調運動 | 1 |
| 工(gōng)裝夾具 | 直線導軌調節式+手動 | 2 |
