11月13日，上海滬工(gōng)攜手清華大(dà)學教授，就最新開(kāi)發的激光跟蹤智能焊接機器人小(xiǎo)車(chē)産品開(kāi)展了“優化重點領域焊接施工(gōng)現場焊接工(gōng)藝”學術交流會，與船舶、鋼構等行業專家共聚上海滬工(gōng)焊接集團，探讨激光跟蹤智能焊接機器人在行業中(zhōng)的應用價值。

對話(huà)焊接專家

樹(shù)行業一(yī)流智能技術标準

交流會現場幹貨十足，智能焊接領域專家清華大(dà)學機械工(gōng)程系教授以“智能焊接”領域的先進工(gōng)藝及其關鍵技術爲切入點，針對當前焊接制造對工(gōng)藝精細化、産品智能化、應用簡單化、領域擴大(dà)化的共性需求，與各行業名家面對面全面探讨智能焊接新技術的工(gōng)藝特點。

清華大(dà)學教授從實際應用中(zhōng)探索如何提升焊接工(gōng)藝及産品質量，深入分(fēn)析了在船舶、核電(diàn)焊接現場施工(gōng)環境下(xià)存在的焊接工(gōng)件不平整、焊接曲線焊縫、焊接間隙變化、高空焊接作業情況下(xià)實現無人化幹預焊接的可行性。并針對激光跟蹤智能焊接機器人在核電(diàn)項目使用環境中(zhōng)，如何滿足平焊、橫焊、立焊、爬坡焊等多工(gōng)況下(xià)，多層多道自動排道、自動跟蹤、焊縫檢測工(gōng)藝自匹配等功能，如何快速提升焊接效率做了分(fēn)析讨論。

直擊前沿技術

激光跟蹤智能焊接機器人

激光跟蹤智能焊接機器人焊接小(xiǎo)車(chē)，由智能焊接小(xiǎo)車(chē)（含柔性軌道）、遙控器 、焊接電(diàn)源、激光跟蹤系統 、智能控制系統組成。小(xiǎo)車(chē)小(xiǎo)巧靈活、緊湊堅固，可用于嚴酷的作業環境，輕松完成多樣性任務。

焊接智能控制系統可在現場焊接作業時智能化應對不同工(gōng)況、實現無人化幹預的智能焊接，保證焊縫質量， 具有以下(xià)幾個方面的功能：

➢ 焊縫中(zhōng)心傾斜：具備提前檢測計算中(zhōng)心偏移，實現焊縫軌迹跟蹤及智能化焊槍調節施焊。

➢ 間隙變化：對打底焊縫的焊接速度和擺幅進行實時智能調節，确保實現一(yī)定裝配間隙（最大(dà)間隙不超過 5mm ）情況下(xià)的打底焊單面焊雙面成形。

➢ 應對錯邊：根據激光檢測到的錯邊信息自動控制焊槍進行傾斜調整，實現一(yī)定錯邊情況下(xià)的打底焊單面焊雙面成形。

➢ 定位焊縫識别：可識别定位焊縫信息，對焊接電(diàn)參數進行自動調整，避免焊瘤或未焊透等缺陷。

➢ 填充焊填充焊：依據工(gōng)藝試驗結果實現不同焊接實現不同焊接位置多層多道填充焊接時的自動排道、自動換層焊接。

➢ 蓋面焊蓋面焊：當焊接坡口雙側特征不明顯時激光跟蹤系統無法識别時，通過重現前道軌迹，實現自動蓋面焊接。

上海滬工(gōng)激光跟蹤智能焊接機器人引起現場各行業名家熱烈反響。智能焊接機器人小(xiǎo)車(chē)将爲焊接産業創立一(yī)流的焊接工(gōng)藝，爲行業實際應用市場帶去(qù)全新技術力量。

交流會後，上海滬工(gōng)負責人帶隊參觀了滬工(gōng)研發中(zhōng)心及生(shēng)産車(chē)間，對滬工(gōng)的現場管理、産品創新、戰略發展等做了介紹。各行業專家就智能焊接行業未來産業規劃、技術創新等方面作出交流探讨。

上海滬工(gōng)将持續聚焦智能制造業轉型升級進程，堅持創新變革。基于産品品質和智能技術優勢，改進客戶體(tǐ)驗，成就以創新技術爲基礎、以客戶爲中(zhōng)心的智能焊接行業技術引領者，譜寫智能制造新未來。